非線形の世界へようこそ！

ここには非線形の世界を紹介する入門的資料がおいてあります。

振り子からソリトンへ

振り子は日常的に出合う典型的な非線形系です。 この資料では振り子という単純な力学系からサイン・ゴルドン 方程式（ソリトン現象のモデル方程式）が現れてくる様子を 紹介します。

ソリトンのさまざまな顔

ソリトンは様々な方程式に現れますが、方程式によって その形や性質は少しずつ違います。この資料ではそのような ソリトンの姿を文とアニメーションで紹介します。

ソリトンのさまざまな顔(2)

ソリトンの歴史，ソリトンを記述する方程式，ソリトンの波形， 現実世界との関わりを簡単に解説します．

可積分系のさまざまな顔

自己紹介のための資料ですが，ソリトンなどのキーワードも 解説しています．

非交差経路和とその応用

非線形系とは別の話ですが，可積分系の研究にも用いられています．