matplotlibはPythonのグラフプロット用のライブラリです。

グラフをプロットする無償のソフトはGNUPLOTが有名ですが、それよりも高機能です。

ほとんど初期状態のまま関数やデータをプロットする場合は、プロット専用ソフトであるGNUPLOTの方が楽に綺麗にプロットできます。（自分用の雛形プロットファイルができたらあまり関係ないでしょう）

Pythonを使ってプロットするので、Pythonの文法の初等的な知識が必要です。

またNumPyやSciPyを使用するケースも多いので、そちらの簡単な知識も必要です。一応、NumPyの知識なしでも読めるように書いています。

NumPy使わないならGNUPLOTを使ったほうが圧倒的に便利だと思います。

インストールは

$ pip install matplotlib

で行います。AnacondaなどでPythonをインストールした場合はすでに入っていると思います。