非線形の世界へようこそ！

ここには非線形の世界を紹介する入門的資料がおいてあります。

振り子からソリトンへ

振り子は日常的に出合う典型的な非線形系です。 この資料では振り子という単純な力学系からサイン・ゴルドン 方程式（ソリトン現象のモデル方程式）が現れてくる様子を 紹介します。

ソリトンの様々な顔

ソリトンは様々な方程式に現れますが、方程式によって その形や性質は少しずつ違います。この資料ではそのような ソリトンの姿を文とアニメーションで紹介します。