TeXがインストールされていれば、文字列にTeXの記法を使用することができます。

tex.py

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
 
x = np.arange(-5, 5, 0.1)
y = np.sin(x)
 
plt.plot(x, y, "-",  label="-")
 
plt.xlabel(r"$\theta$")
plt.ylabel(r"$\sin \, \theta$")
 
plt.savefig("tex.png")

二重引用符の前のrは、特殊文字（この場合で言えばθ）が現れるときに必要です。 TeXを呼び出すときにはとりあえずつけておくと良いでしょう。